Hidraulični motor i hidraulična pumpa dva su glavna izvora topline u hidrauličkom sustavu. Hidraulički motor je aktuator koji uglavnom izvodi rotacijsko kretanje. To je proces pretvaranja tlačne energije u mehaničku energiju. Hidraulička pumpa je proces u kojem se mehanička energija pretvara u energiju tlaka, odnosno osigurava izvor tlaka za cijeli hidraulički sustav. Danas analiziramo problem grijanja hidrauličkog motora. Grijanje je neizbježno u cijelom hidrauličkom sustavu, ali se mora strogo kontrolirati. Kao što naziv govori, grijanje je gubitak energije, odnosno mnogo energije izravno postaje toplina dok obavlja beskorisni posao. Drugim riječima, pod istim radnim uvjetima, što je ozbiljnije zagrijavanje hidrauličkog motora, to je lošiji učinak hidrauličkog motora, a opća mehanička učinkovitost je niska. Stoga, pri projektiranju hidrauličkog motora, ravnoteža statičkog tlaka i koeficijent mehaničkog trenja trebaju biti što manji, kako bi se što više poboljšala mehanička učinkovitost i ne bi se hidraulički motor jako zagrijao. Međutim, neizbježno je da se hidraulički motor zagrijava tijekom rada.
Mogu postojati dva čimbenika koji određuju zagrijavanje hidrauličkog motora, a to su radni tlak i radna brzina. Općenito, što su tlak i brzina veći, to će zagrijavanje hidrauličkog motora biti ozbiljnije.
Općenito, temperatura radnog ulja hidrauličkog motora mora se kontrolirati ispod 70 stupnjeva koliko je to moguće. Ako je previsok, mora se koristiti rashladni sustav. Uobičajeni sustavi hlađenja uključuju vodeno i zračno hlađenje, a učinak vodenog hlađenja je bolji. Što je bolja kontrola grijanja hidrauličkog sustava, to je bolja stabilnost hidrauličkog sustava, a hidraulične komponente neće imati problema.
